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井下电动铲运机主要工作结构有哪些特点

井下电动铲运机主要工作结构有哪些特点：
　　1、大臂油缸最大出力降低了6.2%，大臂油缸平均出力降低了3.99%,大臂油缸出力方差降低了9.6%。
　　2、转斗油缸最大出力降低了2.05%。
　　3、原设计铲斗由最高位置卸载后不能自动放平至插入状态，经过优化以后，达到这一要求。
　　4、优化前铲斗的平动角为3.225°，优化后平动角为2.959°，铲斗平移性性能提高。
　　5、优化后大臂与车架铰点及转斗油缸与车架铰点都向后移，更有利于整车的稳定性。
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